在6.0动态获取权限的时候，用户点击了拒绝且不再提醒，有没有办法在下次需要该权限的时候直接打开该应用的权限列表，让用户手动开启？

而不是提示用户前往设置-权限列表再找到自己的应用再手动打开？我记得我看过某个应用实现过这样的功能，忘记是哪个了，请问该怎么实现？

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google的easypermission试试

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这个理论上对于android6.0以上是可以的，你需要用intent去启动settings的指定页面，相关代码在这里这个还需要你自己研究研究。