angualr ui router 如何改变url

angular ui router 当视图改变的时候url不会变，怎么让页面的url跟着一起变，急急急｀｀｀｀

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如果想用html5的新特性就设置html5mode

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ui-router的路由是基于状态的，不是基于url的~

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我也找了很久没找到好的方法，用的window.location.href = ''

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ui.router视图改变，那就是state改变咯

js.config(function($stateProvider, $urlRouterProvider) {

    $urlRouterProvider
        .otherwise('/players?pagenum=1');

    $stateProvider
        .state('players', {
            url: '/players?pagenum',
            templateUrl: 'tpls/players.html'
        })
        .state('details', {
            url: '/details?playerId',
            templateUrl: 'tpls/details.html'
        });
});