关于volatile关键词的用法

在Thinking in Java原书第四版1211页 上 有一个Condition和Lock配合使用的例子，但是其中的Car的waxOn会由多个线程读写，这时候没有加volatile是正确的吗？
具体应该在什么情况下使用volatile呢？

---

提高多线程交互的效率，从而提高性能。