PHP怎么去掉字符里的控制字符

我采集到的信息里经常出现：
DLE Data Link Escape (数据链路转义)
当有这个控制字符的时候，做json_encode() json_decode().就会失败。 请问如何把这种控制字符去掉呢？

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preg_replace( '/[\x00-\x1F]/','',$str);