docker-compose加了 -d 参数后启动容器还是处于exit 0 状态

我的yaml文件如下：

version: '2'
services:
  foo:
    image: ubuntu:latest
    container_name: demo_ubuntu

运行命令：

sudo docker-compose up -d

启动的容器状态为exit 0，不是正常的up状态

求解答～

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加上启动的命令就行了, 比如/bin/bash

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我发现使用redis镜像可以保持up状态，但是ubuntu却不行，不知道有谁能解释一下这种情况