java 字符串转换日期格式

"Oct 8, 2015 12:00:00 AM" 如何转换成Date类型。
我试过各种方式，能转换成功，但是会报错。

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import java.text.*;
import java.util.*;

public class Test {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("MMM d, yyyy hh:mm:ss aaa", Locale.ENGLISH);
        String s = "Oct 8, 2015 12:00:00 AM";
        Date d = format.parse(s);
        System.out.println(format.format(d));
    }
}

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SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("MMM d, yyyy hh:mm:ss aa", Locale.ENGLISH);
try {
    Date date = sdf.parse("Oct 8, 2015 8:10:10 PM");
    System.out.println(date);
} catch (ParseException e) {
    e.printStackTrace();
}

输出结果为

Thu Oct 08 20:10:10 CST 2015