http://v3.bootcss.com/javascript
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随滚动条移动而移动
自动展开收缩
包括二级菜单的实现
且点击跳转到网页中相应位置
官方英文的Affix看不太明白，求大神指点！
我现在实现的基础的跳转且导航可以固定，但是编辑了的子菜单无法显示，比如Part1里面还分开始和结束两个子导航，无法显示。
这个效果涉及到两个Bootstrap的插件（内置的）。
Affix，这是用来固定位置的。看来你已经做到了。
Scrollspy，这是监听页面滚动来高亮导航的。看到你的截图右侧已经高亮了，应该也没问题。
那么，这个问题不是Bootstrap的问题了，如何组织二级菜单这是CSS的问题。可以去查看Bootstrap的源码，大致实现思路是：
一级、二级导航都是通过id来scrollspy的，不用担心Scrollspy的问题。
二级导航添加
margin-left或padding-left即可。可能你需要额外的样式，比如二级导航
font-size: 90%等。
我的博客网站实现了这样的功能，支持任意级HTML标题的Affix和Scrollspy。因为网站比较小可能内容更清晰，可以去看看： http://harttle.com/2014/01/01/makefile.html
就这一页上的滚动监听不能解决吗？
滚动监听