jquery表单验证插件validation，验证信息显示位置问题

validation文档中说，有四种方式可以显示验证信息：http://jqueryvalidation.org/reference Error messages标题下面
1、通过title属性；
2、通过data属性;
3、通过label标签；
4、通过插件设置。
问题主要是第3和第4，
1、第3点的通过label标签方式，会在紧挨着input后面插入一个label标签。当遇到单选框和复选框的时候，会在input组的第一个input后面插入label标签，而实际需要在整个组后面插入，怎么弄到整个组后面显示？
2、第4点是通过插件设置，怎么设置，没看懂。
demo:

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="utf-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, shrink-to-fit=no">
    <meta http-equiv="x-ua-compatible" content="ie=edge">
        <link href="https://cdn.bootcss.com/bootstrap/4.0.0-alpha.2/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet">
    <link href="https://cdn.bootcss.com/tether/1.1.1/css/tether.min.css" rel="stylesheet">
</head>
<body>
<div class="container">
<form id="demo1">
    <div class="form-group row">
        <label class="col-sm-2">Radios</label>
        <div class="col-sm-10">
            <div class="radio">
                <label>
                    <input type="radio" name="gridRadios" id="gridRadios1" value="option1">
                    //错误信息默认放在这里
                    Option1
                </label>
            </div>
            <div class="radio">
                <label>
                    <input type="radio" name="gridRadios" id="gridRadios2" value="option2">
                    Option2
                </label>
            </div>
            //我想放在这里
        </div>
    </div>

    <div class="form-group row">
        <label class="col-sm-2">Checkbox</label>
        <div class="col-sm-10">
            <label class="checkbox">
                <input type="checkbox" name="checkbox" id="checkbox1" value="option1">
                //错误信息默认放在这里
                Option1
            </label>
            <label class="checkbox">
                <input type="checkbox" name="checkbox" id="checkbox2" value="option2">Option2
            </label>
            <label class="checkbox">
                <input type="checkbox" name="checkbox" id="checkbox3" value="option3">Option3
            </label>
            //我想放在这里
        </div>
    </div>
    <div class="form-group row">
        <div class="col-sm-offset-2 col-sm-10">
            <button type="submit" class="btn btn-secondary">Submit</button>
        </div>
    </div>
</form>
</div>

<script src="https://cdn.bootcss.com/jquery/2.1.4/jquery.min.js"></script>
<script src="https://cdn.bootcss.com/tether/1.1.1/js/tether.min.js"></script>
<script src="https://cdn.bootcss.com/bootstrap/4.0.0-alpha.2/js/bootstrap.min.js"></script>
<script src="https://cdn.bootcss.com/jquery-validate/1.14.0/jquery.validate.min.js"></script>
<script src="https://cdn.bootcss.com/jquery-validate/1.14.0/additional-methods.min.js"></script>

<script>
    $(function () {
        $("#demo1").validate({
            rules: {
                gridRadios: {
                    required: true
                },
                checkbox: {
                    required: true
                }
            },
            messages: {
                gridRadios: {
                    required: "需要选择，不能为空"
                },
                checkbox: {
                    required: "需要选择，不能为空"
                }
            }
        });
    });
</script>
</body>
</html>

有没有这4种方式我不知道，但知道的是，有个自定义针对特殊元素指定错误显示位置的errorPlacement，下面的是参考，具体你可以搜一下它的用法

// 指定错误信息位置
  errorPlacement: function (error, element) {
    if (element.is(':checkbox')) {
      error.appendTo($("#checkbox-lang")); 
    } else {
      error.insertAfter(element);
    }
  },

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