如何解开和打包.pkg文件

下载了一个电视机的Android系统的升级包，文件扩展名为.pkg，想要解开它，然后替换里面的一些图片文件后再重新打包成pkg，想知道在Linux或Windows下用什么软件工具能完成?

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我也想知道。。。。。。