Yii2 跨域设置Cookie实现SSO单点登陆过程

我想在Yii2上实现跨域的单点登录：
比如：
登录的URL：login.XXX.com
前台的URL：www.XXX.com
登录的时候是login.XXX.com，登录成功了URL则变为www.XXX.com，这个怎么实现？

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使用p3p跨域设置Cookie