php怎么同时向2张表里插入数据

情况是这个样子的：我要做一个发消息的表，因为接受人可能是多个，所以又给接收人一单独的表，（这种方案好还是全部都放到一张表里好点呢？）2张表的字段如下：

message_id是第一张表的主键，
如果收件人有好几个，第二张表：

而第一张表：

我已经写了一部分代码了，就是不知道怎么把message_id的值传到第二张表，求指导，谢谢

if(isset($_POST['submitted'])) {
    $message = $_POST['message'];
    $send_people = $_POST['send_people'];
    session_start();
           $user_id = $_SESSION['user_id'];
    $q = "insert into send_message(user_id,user_name,message_content) VALUES ('" . $user_id . "','" . $user_name . "','" . $message . "')";
    $r = mysqli_query($dbc, $q);
    printf("%s",mysqli_error($dbc));
        for ($i = 0; $i < count($send_people); $i++) {
            $q1 = "INSERT INTO  receive_message (message_id ,receive_id,message_status) values(这里不知道怎么写？？  '".$send_people[$i]."',0)";
            $r1 = mysqli_query($dbc, $q1);
            printf("%s",mysqli_error($dbc));
        }

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如果 message_id 是自增的话用

sqlmysql_insert_id

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