PHP被包含文件中变量共享问题

自学PHP过程中遇到一些问题，可能问题会有常识性的错误，请各位见谅！谢谢！
如题，有以下测试用例
a.php

<?php
    $msg = 'hello';
    
    include 'b.php';
?>

b.php

<?php
    echo $msg; // 输出 hello
?>

但是这样的话, 在Zend Studio中会有Undefined variable '$msg'的警告，虽然不影响运行结果，但是对于后期维护或者其他人的阅读会有影响，所以我想问问这有什么好的方法可以解决这种"强迫症"问题？可以让Zend Studio不报这个警告？

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看typecho源码过程中看到如下语句,位于
/usr/themes/default/404.php

<?php if (!defined('__TYPECHO_ROOT_DIR__')) exit; ?>
<?php $this->need('header.php'); ?>

    <div class="col-mb-12 col-tb-8 col-tb-offset-2">
        <div class="error-page">
            <h2 class="post-title">404 - <?php _e('页面没找到'); ?></h2>
            <p><?php _e('你想查看的页面已被转移或删除了, 要不要搜索看看: '); ?></p>
            <form method="post">
                <p><input type="text" name="s" class="text" autofocus /></p>
                <p><button type="submit" class="submit"><?php _e('搜索'); ?></button></p>
            </form>
        </div>

    </div><!-- end #content-->
    <?php $this->need('footer.php'); ?>

那typecho是如何实现使用$this访问need的呢？
我注意到typecho的主题模板中都是使用的$this来使用提供的插件或者功能的，这又是什么原理呢？

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1. 不要使用裸的全局变量，把它包装到某个class里面。

2. 模板是被某个对象的方法include的，其作用域内有$this这个变量。