angular-ui-router去掉url中的#

在使用ng-route时，要去掉“#”可以使用 <base href="/">，$locationProvider.html5Mode(true);那么对应ui-route中，要去掉“#”，该怎么做呢？

---

不用 href 而用 ui-sref 直接写状态, 而不用路径呢?