可否不设置浏览器中的插件实现同样功能？

我的路由器中安装了 openssh,路由器中自动运行，
ssh -D 192.168.1.1:1080 root@vps_ip
每次要上网就打开浏览器，使用 autoproxy 的 socks5 代理
（ 192.168.1.1 1080 设置）
可否在路由器上再配置一个什么服务，免去使用浏览器的插件，完成同样的动作呢？

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配置系统代理