ui-grid的高度可不可以自适应

uigrid的高度只能写死吗？
是可以通过设置改还是css改， 每个grid的class名字都是随机生成的，只有一部分css可以操作，希望grid的高度可以根据数据的变化而变化应该怎么做呢？

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github API有 http://ui-grid.info/docs/#/tutorial/213_auto_resizing