顶部导航固定，页面滚动到相应的区块时对应的导航标题高亮？

想知道这样的需求是如何做到的？

不会是监听scroll事件然后把每个相应的区块距离顶部的像素记下来？
然后if(){高亮}??

有没有好的办法?

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一般是判断scrollTop到一片区域的offsetTop
我也想知道怎么优化。。

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思路就是这样，关键是代码怎么优化