angularJS中页面跳转问题？

angularJS中使用“$window.location.href ”页面跳转，控制台跳出“TypeError: Cannot set property 'href' of undefined”错误，怎么解决？

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使用$location服务
1，在控制器里面注入此服务
2，使用$location.url( .....),里面填写地址

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window.location.href不需要加$

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把$window模块注入进来。