怎么用python把*.obj文件里面的3D模型特征提取出来？

现在我有大概一千多份.obj文件， 里面都是一些建筑的3d模型。现在我想用python把它们的特征信息：颜色，纹理，形状都提取出来，然后做后续的分析。请问有什么库或者工具可以做到？
我看了pywavefront, assimp 和 scikit-image，好像都没有相关的功能。可能有，但我没有注意到。 如果有的话，请告诉我。
谢谢！