➜ ~ ls /boot/grub
fonts grub.cfg grubenv locale unicode.pf2 x86_64-efi
➜ ~ ls /boot/efi/EFI/ubuntu
grub.cfg grubx64.efi MokManager.efi shimx64.efi
/boot/grub里有一个efi文件夹和grub.cfg，/boot/efi/EFI/ubuntu里又有几个efi文件和grub.cfg，想问一下这两个文件夹的关系，以及最好能讲解一下基于uefi的ubuntu启动流程。谢谢。
了解的不多，之前安装fedora的时候配置过一次。
对于GPT分区表，硬盘中有一个专门的EFI分区，此时，/boot/efi 一般是EFI分区的挂载点。启动时，UEFI固件在这里加载引导代码。
你的系统的引导文件存放在 /boot/efi/EFI/ubuntu 中。至于为什么 /boot/grub 中会有efi文件夹和grub.cfg 这个我也不清楚。不过我建议你查看一下这几个文件的类型，我怀疑他们中有一组是链接。
更具体的说明可以参考：Unified Extensible Firmware Interface - ArchWiki/简体中文