在网上找了很多，看得不是很懂
需要具体的代码来理解
可惜找不到啊
问问有没有人懂这方面的？
NAT很好穿越的，麻烦的是有些NAT跟FireWall是集成的，而firewall是有访问规则限制的，也就是说如果外网想回包给内网，必须是内网先主动发一个包给外网。这部分有个RFC 规范称为ICE的，见这篇文章
http://tools.ietf.org/rfc/rfc6336.txt
注意,ICE不是一个单一的规范，而是STUN+Turn方案的总称。
总之，NAT打洞是一个过程，跟C#或是C++或是Python、Java无关。