普通命令的话用在 /etc/rc.local 下设置命令即可。
但有些命令我需要用root身份实现怎么办呢？（例如要pkill一些进程，访问一些系统文件）
貌似 /etc/rc.local下没有交互页面让我输入root密码吧？
谷歌了一下没有结果，希望懂的人指导一下！！谢谢。
新版ubuntu 里面都有systemd这个东东了，这个用来配置开始自启动服务。 写一些脚本，将自启动软件转换成启动服务就ok。
这个是系统级启动，即使你是user组，用了这个也会帮你开机自启动。
比如设置Apache开机启动，可以使用
update-rc.d apache defaults
把你要执行的文件放在/etc/init.d/目录下
然后设置启动级别就可以了吧
一种简单但是dirty的方案：
像这样写 init.rc 脚本 :
echo '<你的密码>' | sudo -S <你要执行的命令>
这种方法可以解决在 init.rc 中提升权限的问题。
但是这种方法仅供测试。因为你的密码会暴露在脚本中。而且密码是写死的，没有灵活性。