angular怎么获取前一个页面的url

想知道当前页面是由哪个页面跳过来的，应该怎么做呢？我用ui-router，把$state打印出来但是没有找到相关的内容诶

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$state.current

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    rootScope.$on('$stateChangeSuccess', function (ev, to, toParams, from, fromParams) {
        $rootScope.previousState = from;
        $rootScope.previousParams = fromParams;
    });