Android 中侧滑菜单的ActionBar的开关图标的动画如何制作？

我知道这是使用的DrawerLayout做的侧滑菜单，但是这个侧滑菜单的的开关图标的动画效果是如何做的？是ActionBarDrawerToggle么，该如何使用？

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是的，

 //为了生成工具栏左上角的动态图标
        mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, drawerlayout, toolbar, R.string.drawer_open,
                R.string.drawer_close);
        mDrawerToggle.syncState();
        drawerlayout.setDrawerListener(mDrawerToggle);  

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style中有个属性可以设置