是不是就像div一样，可以通过样式定义，默认是空的？
比如把做好的导航条放到<section>里也是可以的吧？计算机会不会识别出来？
比如把（nav）放到<footer>是不是也可以？虽然不合逻辑，但是没问题？
html有些元素是有含义的，代表的是做什么用的，在搜索引擎搜索的时候，会根据你网站中的有意义的元素去判断你的网站都有些什么，具体有哪些有意义的标签，分别代表什么，你可以看看MDN上HTML5标签列表
不痛苦，就是多了些东西(一些新元素，一些新API)而已：
看文档：html5
div这样的标签可以用来定义样式，语义化的标签便于阅读也让浏览器的爬虫和机器很好地解析，最好不要乱嵌套吧
语义元素就是你一看元素名就能知道表示其代表的内容的含义
例如对于文章，有页头，目录，页码，页脚等信息
用语义元素表示的话:
<article>
<header></header>
<catalog></catalog >
<content></content>
<footer></footer>
</article >当然你不用这些，直接使用div等也可以表示
这些信息对于搜索引擎特别有用，它通过分析页面元素可以直接把文章内容取出