express4 index.js找不到自定义模块

用的express4的框架，自定义模块没有问题，我用其它的js文件调用可以正常使用，但是在index.js中require的时候，
var userDao = require("./dao/userDao");
就显示Error: Cannot find module './dao/userDao'
请问是什么问题？

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./index.js
./dao/userDao.js

你确定你的相对路径没有写错？