我们一般执行程序是这样的：
而vim却是这样：
请问这需要终端io编程吗？还需要其他知识吗？
curses库，（或者说ncurses库）。
那本封面是两个人的《linux程序设计》中有一个章节专门讲curses库。
你学习 ncurses 库的使用就可以了。
一般我们使用的终端(Linux终端、Windows的超级终端)是能够处理一些控制码（一些特定的ASCII码），通过这些控制码你可以对终端的某些属性进行控制。
比如你在你的终端上执行：
echo -e "q\033[34m<Enter>\033[0m"
如果正常的话你应该能够看到：
你也可以用C语言写printf("q\033[34m\033[0m")输出，得到的效果也是一样的。
通过代码和截图不知道你是不是有点感觉了，不打算深入的话再去简单的了解一下另外的几个控制码就够了，比如设定背景色、文字颜色、文字下划线、光标位置等等。我也是刚好这段时间在写一个单片机的终端程序，所以简单的了解了一下。这里有我的一点总结（没错，就这两天刚总结的）。https://github.com/sintrb/c-terminal
得声明一下，我没有看过vim/emacs的源码，也没有用过楼上说的ncurses，不过我想可能它们就是按照这种方式进行的封装了。希望对你有用。
建议读VIM源码