<div ng-controller="MainCtl">
如何通过MainCtl的scope获取div这个节点的对象？
angular提供轻版jquery - jqlite, angular.element(selector)
Angular的设计理念不需要获取DOM，需要想其他的方法解决。
可以看一下这篇博客
http://damoqiongqiu.iteye.com/blog/1926475
获取ID的目标地是为了操作DOM, Angular的设计思想不是这样的, 你应该用directive代替.
directive的link函数已经把作用域,元素,属性数组注入到link函数调用的参数当中了.
link(scope,element,attrs)
关于directive的详细解释,请参考: 创建自定义"指令"
jqLite in angularjs
angular.element("#element-id")
这是一个DOM操作。
Angular不会帮助你获得DOM的某个属性。
你需要使用的是DOM选择器，不管是原生的也好或者像jQuery这样的库也好。