父组件
new Vue({
el:'#app',
data:{
msg:''
},
ready:function(){
this.$http.get('url').then(function(data){
this.msg=data;//假设data=ceshi
})
}})
<child msg='msg'></child>
子组件
export default {
props: ['msg'],
ready () {
this.msg // undefined （怎么获取？）
}}
<child msg='msg'></child>这个写法传入的静态的数据，比如按你所写的，正常来说在自组建中this.msg应该等于你传入的'msg'这个字符串本身，而不是你ajax回来的数据。动态传入用
<child :msg='msg'></child>但这也不应该是undefined的原因，把完整的代码发一下吧。
老问题，this指向问题，改改：
new Vue({
el:'#app',
data:{
msg:''
},
ready:function(){
this.$http.get('url').then(data => {
this.msg=data;
});
}
})补充：
首先，你之前的父组件this指向是错的，我上面的解答仍然有效。
其次，关于父组件异步获取数据，子组件在ready里拿不到的问题，通过$watch来做也不失为一种方法：
export default {
props: ['msg'],
ready () {
this.$watch('msg', function(newVal, oldVal){
console.log('newVal');//这里再感受下值拿到了没
});
}
}我来提供另一种思路好了，虽然有些麻烦(￣┰￣*)。
使用Vue中的自定义事件
通讯路径：父组件ajax成功返回之后broadcast一个事件给子组件，子组件监听这个事件然后给子组件中的msg赋值。