如何手动初始化controller？

可以通过identifier来找到 controller， 但是这个identifier通常我都是先通过sb中设置的， 我怎么不需要在sb中设置， 而通过代码设置？

这个问题我问的不好，一开始是我自己理解错了instantiateViewControllerWithIdentifier这个方法， 其实我的想法是不想通过sb来初始化controller， 还以为非要用这个方法

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sb相当于一堆xib的集合，你没有id他怎么知道你要用哪个

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同楼上，除非你完全不用storyBoard，而手写代码。

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YourViewController * vc = [[YourViewController alloc] init];

/*
   init YourViewController code.
*/

// push viewController
[self.navigationController pushViewController:vc animated:YES];