vscode 怎样在不重启的情况下调试nodejs？

修改了nodejs代码后每次都要重启才能看到效果，能不能不重启，修改后立马见效，并且还能调试？貌似用ES6写nodejs是不能直接调试的，调试的是babel转成ES5后的代码！

---

F5 配置调试环境，调试就可以了。