怎样将ajax传来的json转换成对象数组？

原来的代码是固定死的，现在想将[...]部分从服务器得到，
变成cityPicker.setData(data);
怎样将json格式变成直接可用的data呢？

cityPicker.setData([{
                        value:"",
                        text:"西安"
                    },{
                        value:"",
                        text:"北京"
                    },{
                        value:"",
                        text:"上海",
                    }
                    ]);

---

JSON.parse(jsonDataString)

---

如果服务端是php 
$data = [['value'=>'','text'=>'北京'],['value'=>'','text'=>'上海']];
<script>
cityPicker.setData(<?php json_encode($data) ?>);

</script>