为什么mysql表里order by id desc用不到索引？

ID是自增主键，不知道为什么就是用不到索引，explain的时候rows扫的是全表，效率很低，换其他已经索引的列也不行，分页用到的order by。where 的时候可以用到索引，就是一order by就不行了，请教各位前辈~~~

这样可以用到索引：

SELECT * FROM `XXX` ORDER BY id DESC LIMIT 10,40;

这样用不到索引：

SELECT * FROM `XXX` ORDER BY id DESC LIMIT 10,41;

用不到索引：

SELECT * FROM `give` ORDER BY id desc LIMIT 400,20;

这样也用不到索引。。。：

SELECT * FROM `give` ORDER BY id desc;

update：现在库里有520rows，有朋友说是因为行数小于1000，索引mysql认为全表扫效率更高，是这样的吗？
但是慢查询日志里他效率确实不高啊！

是mysql配置的问题？？？tell me why，困惑了~~~

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我觉得做分页完全可以这样：

SELECT *
FROM `XXX` AS `x`
INNER JOIN(
    SELECT `id`
    FROM `XXX`
    ORDER BY `id` DESC
    LIMIT M,N
) AS `t`
USING(`id`)

子查询用到了覆盖索引，所以不需要扫描磁盘就找到了所需要的行的id，然后可以直接去磁盘取需要的数据了。