Raspbain 启动时自动运行的脚本如何判断网络是否已经连上 ？

想在树莓派上添加个启动时自动运行的程序，但是因为网络没有脸上会报错。
/etc/rc.local 中如何设置命令运行的时机？

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一直 ping 一个公网地址，ping 通了就代表联上网了。