Laravel这种关联模型怎么做？

用户公司部门关联表 user_company_department_relation
使用belongsToMany 附加字段 只能对两个字段更新，不能3个字段多条

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完全可以的，
belongsToMany
只是一个关系描述，
可以想成是 sql 语句拼接的一部分