opengl es的旋转问题

用opengl es的旋转函数旋转物体时，物体总是绕自己的坐标轴旋转，这样的旋转看起来乱七八糟，有没有实用的解决办法？

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将物体平移使世界坐标在你所期望的旋转轴位置--->旋转物体----->再平移物体回到原来的位置