doctrine ORM DBAL 哪个性能更好？

doctrine ORM DBAL 哪个性能更好，他们分别会出现在什么样的应用场景。

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ORM也是基于DBAL的，DBAL提供了一个统一的基于pdo的接口，主要使用方式是使用QueryBuilder或者直接执行原生sql，ORM是在它基础上使用对象来映射表数据和关联关系，以及接口更丰富的QueryBuilder和DQL，所以看使用场景来决定使用哪个效率更高。