像 gliffy, circuitlab, upverter 这类基于 Web 的图形界面用到了哪些技术/库？

https://www.circuitlab.com
https://www.gliffy.com/
https://upverter.com/

其实就是想知道那些“元件”是怎么做出来的？每个元件都有一些点可以直连？是用基本的绘图库然后封装绘制么比如 sigma.js ？还是有成熟的专用库(类别叫啥)？

看了这个 https://github.com/anvaka/graph-drawing-libraries ，感觉元器件不太像从基本绘图搭的吧。

求指点迷津！谢谢！