laravel关联查询，同时返回关联表和被关联表的信息，怎么做？

laravel关联查询，同时返回关联表和被关联表的信息，怎么做？
我之前的做法是：
查出表1数据，foreach时，取出相关字段作为表2的查询条件查询表2,这样的话，foreach有多少次，就要查询表2多少次，感觉不太好，

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只要是关系型数据库，都可以同时查询多个表。
你这个问题与SQL语句有关，与Laravel无关。

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假設現在兩個 Model

Post 文章

class Post extends Model {
    // 省略
    public function comments() {
        return $this->hasMany(Comment::class);
    }
}

Comment 評論

class Comment extends Model {
    // 省略
    public function post() {
        return $this->belongsTo(Post::class);
    }
}

// 預加載，可以在取得文章同時把關聯的Comment一同取出
Post::with('comments')->find(1)->get();

是要這樣嗎？