angular这种单页面应用的返回是怎么实现的呢？
就是左上角那个返回按钮是用的什么js代码呢？
是
可以
window.history.go(-1);
也可以匹配路由跳转到上一页，或者某一页。
但是一定注意安卓返回键的问题。
路由stateProvider
问题不够具体，也只能泛泛说一下。
假设楼主说的不是浏览器的返回按钮。。。而是某个应用或框架（如Ionic）的控件中，在左上角有个返回按钮可以返回应用的上一个状态。
有可能用的是如其它答案所说的 window.history.go(-1); ，用了浏览器的历史返回却没有刷新页面的原因是因为 url 其实没变， url 里的 # 起的就是这个作用，具体可以再去了解。
也有可能是完全另做的一套机制，不依赖浏览器的历史，如 ionic 中 $ionicHistory ，用于提供比浏览器的历史更加灵活的机制满足自己需求。不管功能多牛逼，模型简化下来一般就是栈栈栈。。。
这种另外实现的历史管理，用法只能看具体文档，或者自己翻源码。
直接使用原生函数不行吗？
window.history.go(-1);