Cakephp 是否支持path/to 控制器

CakePHP是否支持path/to路径？

访问 http://localhost/admin/home/index 
路径 app/controllers/admin/HomeController.php 中的 index方法

访问 http://localhost/home/index
路径 /app/controllers/HomeController.php 中的index 方法

现在想实现的是 在/app/controllers 目录下新建 admin目录（/app/controllers/admin）
把管理员操作的全部控制器都放进去，分离前端后台。
但是看很多文章貌似说的不管前端或者管理员都放在一个控制器中？

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在CakePHP 3.0+ 此功能已实现，挺好用。我已使用此框架有成熟的项目，也写的有开源的基于CakePHP3.0的CMS。