android地图开发时如何判断用户有没有授权app可以访问位置信息

程序想先判断有没有授权，如果没有，除非对话框提示用户授权
支持这么处理吗？ 授权的对话框可以是系统默认的

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需求差不多，我想知道用户是不是允许了麦克风的请求的权限，第一次安装应用进来使用麦克风系统会提示是否允许，这个时候程序会继续往下走，然后就崩溃了，欸。