怎样使用百度地图Android SDK将多个坐标信息同时显示在地图上?

程序的设计是多线程从服务器数据库里面取数据然后将位置信息更新到地图上，但是更新UI每次地图上都只能显示一个位置的图标(实际上两个线程分别对应了两个不同的位置信息)，所以位置图标会在两个位置之间跳动(即同一时间地图上只能动态显示一个位置图标信息)，如下：

想达到的效果是这两个位置信息都同时显示在地图上，随着服务器上数据跟新可以位置图标可以同时显示移动，类似于滴滴打车多两车同时可以显示在地图上。
希望各位高手可以给予指点，感激不尽。