Android socket runningOnMainThread Error

我有一个长连接心跳包service，每3秒发一次，发的时候没有问题，收服务器的应答时遇到一个诡异的错误。
我是新开了一个thread来运行这个runable，sendMsg()可以发给服务器，也可以打印出Log.d(TAG, "Send HeartBeat");。但是到recvMsg()时，会抛出 InternetRunningOnMainThread异常. 我很困惑，recvMsg和sendMsg不是在同一个thread里运行吗？为什么会有异常？
我的暂时的解决方案是可以在recvMsg再开一个新的thread，这样就没有异常。而且我不用心跳包机制只是单次查询应答的时候没有这个问题。

public void initAndStartHeartBeat(){
    new Thread(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            if(initSocket()){
                startHeartBeatrunable();
            }
        }
    }).start();
}

private Runnable heartBeatRunnable = new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        if (System.currentTimeMillis() - lastHBSendTime >= HEART_BEAT_RATE && runningHeartBeat) {
            Log.i(TAG, "heartBeatRunnable Thread: " + Thread.currentThread().getId());
            sendMsg(getData2Send());
            Log.d(TAG, "Send HeartBeat");
            recvMsg();
        }
        mHandler.postDelayed(this, HEART_BEAT_RATE);
    }
};

---

延时你用Handler做干嘛，就算用Handler做你也要开新的LoopThread呀，
你以为Handler是怎么处理消息的，它依赖的是LoopThread的消息队列，而默认情况下，只有主线程是LoopThread线程，所以Handler默认会用它去处理消息，自然你的Runnable就跑到主线程去了。
要么你就让Handler绑开新的LoopThread线程去做延时，要么就用定时器或者直接sleep去只延时。