Linux下如何用命令连接SSID隐藏的路由器？

使用nmcli去连接不能成功，有如下的错误提示：

# nmcli dev wifi connect cisco-B70B
Error: No network with SSID 'cisco-B70B' found.

不知道还能使用其它一些什么指令（需要完全命令行的），请大家赐教！

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有个叫wicd的，有wicd-curses可以在命令行下用。