nginx伪静态替换字符的rewrite写法问题

url为
http://aaa.com/xxxx
或者http://aaa.com/xxxx?id=bbb
如何写配置文件实现rewrite到
http://aaa.com/index.php?p=xxxx
或者http://aaa.com/index.php?p=xxxx&id=bbb

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可以参考：
资料来源

location / {
                .........
                ##如果请求既不是一个文件，也不是一个目录，则执行一下重写规则
                if (!-e $request_filename)
                {
                        rewrite ^/PHPParser/(.*)$ /PHPParser/index.php?s=$1 last;
                        break;
                }
        }