Android 如何取消屏幕方向锁定

我在AndroidManifest中或代码中配置了这个Activity是横评或竖屏的，但是现在我又要这个Activity随系统的方向变化。这个怎么方向的限制怎么解除？

---

setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE)，是这样修改行不行

---

ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_SENSOR 这个是根据设备自己变动，不知道设置后是否可以