关于bower.json中指定版本的问题

"dependencies": 
{
    "angular-bootstrap": "^1.2.4",
    "angular-elastic": "~2.4.2",
    "angular-truncate": "*",
    "angular": "1.4.7"
}

请问bower.json文件中，指定版本号时使用的 ~ * # ^ 等符号的具体意义是什么呢？

如若还有其他的版本指定方式，还请大家能够指出。

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版本号的用法和意义参见：http://semver.org/lang/zh-CN/

前置／范围修饰符的种类和用法参加：https://docs.npmjs.com/misc/semver