iOS - 「发起群聊」界面点确定后如何跳转到会话界面？

问个问题。类似微信，在第二个标签页「通讯录」里新建群聊，会跳转到第一个标签页「微信」的会话窗口，即左上角的返回按钮是返回到第一个标签页的。而第一个标签页和第二个标签页的viewController是两个不同的navigationController，所以想请教下如何在不同的navigationController间实现跳转。

我自己的代码片段，运行后没有效果，只跳到第一个标签页的根界面下。

- (IBAction)createGroupButtonPressed:(UIButton *)sender {
   UIStoryboard *storyboard = [self storyboard];
   UIViewController *testvc = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"testvc"];
   UIViewController *messageTab = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"messageTab"];

   [self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];
   [self.tabBarController setSelectedIndex:0];

   [messageTab.navigationController pushViewController:testvc animated:YES];
}

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为什么要用多个navigation controller啊？