有什么好的定时任务管理的开源软件？

系统有很多定时任务配在crontab里面。
有什么开源软件能统一管理，最好能配置任务的依赖管理，比如a->b->c顺序执行等。

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Github上有个Ruby写的：https://github.com/jamesrwhite/minicron