struts2如何实现restful

上一个项目用的Spring MVC + AngularJs(前后台请求遵循Restful规范)，现在需要将Spring MVC换成Struts2,前台框架不变并且还遵循Restful，如何实现？

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http://struts.apache.org/docs/rest-plugin.html
https://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-struts2rest/